人类并非由猴子或类人猿直接进化而来。猴子和类人猿是现代动物，它们与人类拥有共同的祖先，而非直接的祖先关系。初中生物课本明确指出，人类是由森林古猿进化而来的。达尔文的进化论指出，人类和类人猿的共同祖先是一类森林古猿。
由于环境变化，森林减少，一部分森林古猿下地生活，逐渐进化成人；另一部分则继续留在树上，进化成现代的类人猿。人类的进化并非一蹴而就，而是经历了漫长的过程。大约在500万年前，人类开始从动物界分支出来。
人类的分类学位置
在分类学上，人类（ Homo sapiens ）属于脊椎动物亚门、哺乳纲、灵长目、类人猿亚目、人科。人和猿大约在450万年前开始分化，产生腊玛古猿。腊玛古猿进一步演化成200万年前的南方古猿，最终发展为现代人类。
人类进化的四个阶段
人类的发展过程一般划分为四个阶段：
- 早期猿人阶段 ：大约生存在300万年到150万年前。已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具。
- 晚期猿人阶段 ：大约距今200万年到30万年前。身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火。例如我国北京周口店的北京猿人。
- 早期智人（古人）阶段 ：距今10-20万年到5万年前。逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近。例如德国的尼安德特人。
- 晚期智人（新人）阶段 ：大约4-5万年前。人类进化出现明显加速，形态上已非常象现代人。在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。例如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，人类已进入母系社会。在这个阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地。
人类进化的关键因素
人类的进化受到多种因素的影响，包括环境变化、自然选择、社会因素等等。直立行走、工具的使用、大脑的发育、语言的出现，都是人类进化史上的重要里程碑。
值得强调的是，人类进化是一个连续且复杂的过程，并非简单线性发展。不同地区和时期的人类化石表明，进化过程存在着多样性和复杂性。 不同地区的人类发展也存在着一定的差异。
解答常见疑问
人类的祖先是不是恐龙？
不会。人类的诞生大约在6000万年后恐龙灭绝。人类进化起源于森林古猿。
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